作者：张洪伟 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2016年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2016020390 DOC编号：DOCCXYY2016020399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章鉴于平衡车在当今世界的发展热潮提出了一种设计方案。文章基于STM32微处理器，通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制。该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角，得到可靠的输出。

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