作者：张瑞杰,张利军,刘爱洋,樊华 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2016年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2016090120 DOC编号：DOCJXZZ2016090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据渗碳检测机器人的设计要求，开发出渗碳检测机器人测控系统，并完成系统的硬件配置。该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分，机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输。根据系统总体测控思想和策略，提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式，使机器人能较好地适应现场工作环境。

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