《机械化机器人焊接管理技术研究》PDF+DOC

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2. 《焊接机器人的发展及其在汽车工程实际中的应用》PDF+DOC 机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面，焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程，重点介绍了焊接机器人在汽车工程实际中的应用，并对焊接机器人在焊接中的进一步应用前景提出了展望。...
3. 《焊接机器人技术发展的回顾与展望》PDF+DOC 简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题 ，即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ，多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。...
4. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 984185内装焊工和环境保护装置的焊接单元【德」//March一Anlag.+Verfahr一1995，(12)一76 介绍了一种复合焊接单元，由下列各部分组成：工业机器人，有6个控制轴，第7个线性移动轴可使机器人在两个分置的焊接单元之间移动；零件夹住和定位...
5. 《用于弧焊机器人的电弧传感器通过部级技术鉴定》PDF+DOC 由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国内空白，达到了八十年代中期同类产品的国际先进水平。 在解决工业生产过程有毒、有害、危险及笨重作业等问题中，工业机器人的作用越来越受到人们的高度重视。而焊接机器人则是用得最多......
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8. 《弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要，传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求，弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上，详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动......
9. 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智......
10. 《弧焊机器人离线编程系统》PDF+DOC 目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展，示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要求，而离线编程方法正逐渐地在弧焊机器人领域得到推广。本文从多方面对比了两种编程方式，并从整体上介绍了弧焊机器人离线编程系统，并指出了其发展方向及其关键技术。...