《具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形》PDF+DOC

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2. 《状态反馈控制系统的容错控制器设计》PDF+DOC 针对传感器失效的线性连续系统 ，利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ，给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ，能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ；在一定条件下 ，仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。...
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4. 《非线性时滞系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 基于观测器方法，研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题。非线性函数满足Lipschitz条件。利用Lyapunov稳定性理论，针对传感器发生故障情况，提出了系统渐近稳定的充分条件和相应的鲁棒完整性容错控制器的设计方法。结果以LMI形式给出，易于求解。最后的数值算例和仿真......
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