《机器人压阻阵列触觉数据采样的研究》PDF+DOC
作者:罗志增,张启忠,何发昌
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》1997年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ1997050090
DOC编号:DOCCGQJ1997050099
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压阻阵列触觉传感器为减少外接引线,一般来用行列电极结构,给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加,提高传感器的频响,将直接影响它的实时处理。为此,设计了一种新的行扫描采样电路,解决了这二方面的问题.
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