作者：张昊,葛世荣 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2016年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2016020080 DOC编号：DOCMKZD2016020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构；探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向，认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性，为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。

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