作者：林森海,叶晓平,陈荣昌,蒋黎红,张文辉 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2016年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2016100210 DOC编号：DOCZDHT2016100219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了分拣机器人所需供电装置、动力装置、传动机构、末端执行装置和检测装置的选取原则，设计了分拣与搬运的任务流程，分配了PLC的I/O端口资源，并编写了完整的梯形图控制程序。

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