《多传感器系统的信息融合及容错技术研究》PDF+DOC

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2. 《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC 针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题，本文提出了一种基于多信道的改进算法，在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列，以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时，尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法，以提高计算进程传输周期的效率；改进了基于缓存的离线序列规划算法，以适......
3. 《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC 针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结构方式进行了论述和分析，然后给出了融合算法的实现，最后以多传感器组合导航系统为例，对......
4. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
5. 《多传感器信息融合的时间不确定性》PDF+DOC 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性，将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例，讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用，给出了3种滤波器的求解结果，并对其表现进行了比较.仿真结果表明，在时间不确定性条件下，3种滤波器的性能都有所下降，2种......
6. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
7. 《基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法》PDF+DOC 自学习最小二乘加权数据融合算法已被广泛地应用于融合多传感器系统中的量测信息。但是，通过深入的理论分析和实验仿真发现，自学习最小二乘加权数据融合算法在进行双传感器数据融合时具有较差的融合精度，同时该算法还具有较差的抗干扰性及稳定性。基于以上研究结果，提出了一种基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法......
8. 《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC 实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统，数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰，还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息，需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法，对存在数据随机丢失的多传感器线性定常离散时滞系统，给出了一种增广分布式最优信息......
9. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...
10. 《带有等式状态约束的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 在状态估计理论的实际应用中，状态向量常常包含可以预先获知的约束信息，有效地利用这些先验信息可以进一步明确状态元素之间的关系，理论上可以提高对系统的状态估计精度.针对约束滤波的已有研究成果，将其引入到多传感器系统，提出了约束系统多传感器数据融合算法.通过建立线性等式约束方程，将传统卡尔曼滤波结果投影到......