《机器人触觉和热觉复合传感系统的研制》PDF+DOC

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2. 《人工皮肤触觉研究》PDF+DOC 本文阐述了一种用ＰＶＤＦ作敏感材料研制的人工皮肤触觉传感器的结构、原理及信号处理方法，并利用该传感器进行了模拟应用研究试验，给出了实验结果．...
3. 《气室结构触觉传感器的研究》PDF+DOC 为了解决机械手触觉传感问题，介绍了一种气室结构触觉传感器及信号处理系统，并分析了传感器的结构及敏感原理和相应的信号处理方法。传感系统采用金属弹性元件为敏感器件，传感区域充满气体，当有物体触及时，弹性片将产生变形，变形信号通过光导纤维传输至信号处理器，CCD光电转换器将光信号转换为电信号。处理系统分析......
4. 《光波导型触觉传感系统中的有限元分析》PDF+DOC 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ，进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 ，从而论证了该系统的可靠性...
5. 《多传感器称重的组合方式及其应用》PDF+DOC 电子衡器经常需要多传感器组合来实现称重测量。本文通过理论分析，比较系统地讨论了多传感器输出串联、并联、先串后并联和先并后串联等不同组合方式时的测量原理，以及不同的组合方式在实际中的应用情况。...
6. 《一种机器人温觉及热觉组合系统的研究》PDF+DOC 本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别．...
7. 《光纤触觉传感器》PDF+DOC 触觉传感器有一个光电元件列阵，上面覆盏着一个弹性膜片，膜片有一露暴表面，用来与物体接触。来自光源的光由端接在光电元件上的光纤传到每个光电元件，从光电元件反射出的光通过光纤传输到光处理机。每当一个物体与上述光电元件的膜片表面接触时，处理机就传感从环境电平接收到的光变化。...
8. 《油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法》PDF+DOC 在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时 ，每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计 ，提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据探测技术中的分布图方法对各个传感器的一致性进行检验 ，并采用简单加权平均法求得一致性传感器测量数据的稳健......
9. 《科氏质量流量计信号分析与处理》PDF+DOC 对科氏质量流量计输出信号进行频谱分析，证实传感器的输出信号中不仅存在固有频率和白噪声，而且存在固有频率的倍频信号。目前信号检测多数采用模拟电路对信号进行滤波和过零点进行检测，将传感器输出的两路正弦信号转换为两路方波信号，利用两路方波信号的上升沿或者下降沿触发计数电路，进而得到两路信号的相位差和频率信......
10. 《微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计》PDF+DOC 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础，设计了机器人足部传感系统，用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息，经过处理后，通过UART发给机器人主控DSP，最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附，并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息。...