作者：张艳,贾应炜 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2016030210 DOC编号：DOCZDHJ2016030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位，系统利用超声波测距原理，采用HC-RS04超声波模块测距，以STC89C52RD单片机为处理器，采用液晶LCD1602显示测量数据，设计了一种高精度超声波测距系统，并以DS18B20作为温度实时采集模块，通过软件及时修正波速，以改善系统精度。经实验表明：系统测量范围在2cm-400cm，测量精度达0.3cm，具有结构简单，准确度高；模块化的结构使得系统性能稳定，可靠性高；符合预期要求。

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