《平地行走人体的三维动力学模型及其关节力学研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于改进指数型角速度规划的指关节控制研究》PDF+DOC 设计了一种具有三个自由度的全驱动灵巧手指，针对手指关节的位置控制方法进行了研究，提出了改进指数型角速度规划PID反馈控制。采用霍尔角度传感器进行手指关节位置数据采集，以及采用改进指数型角速度规划PID反馈控制对手指关节位置进行了控制。实验结果表明，改进的控制方法与一般的PID反馈控制方法相比，可以避......
2. 《人体足底压力的测量与分析》PDF+DOC 人体足底压力的测量与分析张潇，卢世璧综述（中国人民解放军总医院）上世纪７０年代就有人开始研究人体足底的受力情况。以后各种测量足底压力的方法不断出现，测量技术不断改进，特别是近二十年，发展更为迅速。目前，这项研究已应用于很多领域，如生物力学，康复医学、..。...
3. 《人体步态分析系统综述》PDF+DOC 步行是人类最基本的运动。步行的姿态可分为不同的类型。步态分析即是检测人体行走时运动状态、受力状态等生物力学参量的一门技术。本文介绍了步态分析系统的研究意义、内容及系统的使用条件，介绍了近二十年来国内外所使用的各种测试手段及技术现状，分析了一些较为典型的、先进的设备，列举了步态分析系统在各领域的应用情......
4. 《运动物体的先进的三维运动学和动力学录象分析》PDF+DOC 使用经济、轻便和快速的录象进行运动现场训练或比赛的三维分析是十分适用的。硬件系统由两个60帧/秒的录象摄象机及录象机并和IBM PC/XT微电脑联机进行实时处理。摄象机上安置了高精度的角度传感器以便准确测定摄象机的水平(或垂直)位置。对高分辨率监视器中的图象进行快速图象数字化，游标控制器使用鼠形定标......
5. 《双足机器人足底压力测量传感系统的研究》PDF+DOC 研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统，该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性，并利用传感系统，通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。...
6. 《新型关节臂坐标测量机的设计》PDF+DOC 关节臂坐标测量机是一种新型非正交系坐标测量设备，相比传统的三坐标测量机，具有体积小、重量轻、灵活、轻便等特点，现已在机械制造、电子、汽车和航空航天等领域得到应用，具有巨大的应用前景。在前期工作的基础上设计出一种六自由度关节臂坐标测量机，该关节臂坐标测量机关节零件采用航空铝合金材料、连杆采用碳纤维材料......
7. 《灵巧手中霍尔传感器测角精度的仿真研究》PDF+DOC 霍尔角度传感器通过检测转动磁铁产生的磁场，对仿人灵巧手指的关节转角进行非接触测量。通过有限元分析方法计算永磁铁周围磁感应强度的空间分布，研究磁铁与传感器的相对安装方位、磁铁与传感器间气隙的大小，以及磁铁的尺寸形状对传感器测角精度的影响，得到应用霍尔传感器与磁铁的选型方案，并指出在一定空间内多对霍尔传......
8. 《战术导弹折叠尾翼展开动态测力试验技术研究》PDF+DOC 以某战术导弹折叠尾翼为研究对象，采用动态测力天平和加速度传感器以及角度传感器作为测量元件，获得了折叠尾翼在快速展开过程中气动力的试验结果。还介绍了尾翼展开过程中气动力的处理方法，不同试验状态下对数据的特殊处理。对试验结果进行分析后表明，所采用的试验技术可行，试验数据可靠。...
9. 《智能楼梯平地两用运货小车的设计》PDF+DOC 本文设计了智能楼梯平地两用运货小车装置，以单片机为控制核心，利用角度传感器和速度传感器，采用行星轮系差动机构和摩擦棘轮结构，通过分析计算，对小车的机械结构和控制进行了设计该小车可以自动上下楼，进行平地运动，具有防倒退和遥控功能，为货物在楼道内的运输带来了方便...
10. 《空间机械臂关节精细动力学模型的建立及关节力矩控制》PDF+DOC 针对空间机械臂辅助对接任务中的复杂关节力矩控制问题，建立了含间隙、非线性刚度及啮合阻尼的多级行星齿轮传动复杂关节精细动力学模型，该模型不仅考虑了齿轮啮合刚度，而且考虑了齿轮轴的扭转刚度。提出了一种基于关节动态扭转变形的关节力矩测量方法，并以此建立关节力矩控制系统，利用Runge-Kutta算法对关节......