作者：赵磊,李卫国,王利利 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2016年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2016070020 DOC编号：DOCJSGL2016070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要对配有70 mm12叶涵道风扇的基于STM32新型武术擂台机器人提出对总体设计方案，分别对机器人的硬件设计和软件设计研究与实践进行介绍，从而为新型的武术擂台机器人提出了一种攻守兼备的作战策略，以增强机器人在比赛中的战斗力。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计》PDF+DOC 文章介绍了一种基于STM32的惯性传感器数据采集系统的设计方法。采用STM32作为核心处理器，通过SPI通信协议完成核心处理器对惯性传感器数据的采集，并通过RS232串口实现核心处理器与上位机实时通信。阐述了系统工作原理以及相关硬件和软件设计，核心处理器内部集成功能模块丰富，无需外部扩展芯片，大大简......
    2. 《基于STM32和HC-SR501智能家居的智能照明系统设计》PDF+DOC 针对目前智能照明只根据室内环境光强度变化来实时调节LED灯亮度的缺陷，设计并实现了基于低功耗系列单片机—STM32L系列的照明系统，可根据人体红外信号和室内光照度进行智能照明。首先详细介绍了系统的总体设计、硬件设计以及软件设计，然后通过实验对系统进行测试，实现了根据人体红外信号和室内光强度对LED灯......
    3. 《基于STM32的潜水泵自动控制装置的研究》PDF+DOC 针对现有潜水排沙泵的常见故障，以嵌入式技术为基础、利用多传感器信息融合技术等，设计构建一套矿用排沙泵在线监测系统，分析各种故障的原因与监测的方法，以STM32单片机为控制器，采用模块化的软件设计，可对故障进行提前预判，对排沙泵起到有效地保护作用。...
    4. 《基于STM32的轴承图像采集与重现系统设计》PDF+DOC 针对传统的图像采集面临的主要问题，提出了基于STM32的高性价比的图像采集与重现方案。重点介绍了该方案的硬件组成和软件设计，主要设计思想是用STM32读取COMS摄像头OV7670缓存数据，通过串口传送到上位机；在VS2010编译环境下，利用微软Serial Port类实现STM32与上位机的串口通......
    5. 《多传感器数据融合的养殖环境监控系统模型设计》PDF+DOC 在各种养殖环境中，要求测量参数的传感器比较多，控制精度要求也比较高，分析养殖环境的特点，设计出一种采用多传感器数年据融合的养殖监控系统模型。它不仅能够完成各参量的控制，还能根据季节灵活的调整阀值参数，并且更换不同传感器，就可实现多种场合的应用，给出了系统硬件和软件设计。并用实验分析表明系统测控性能稳......
    6. 《STM32单片机的智能水产养殖监测系统》PDF+DOC 本文针对传统人工养殖方式存在人力和物质资源严重浪费问题，设计了基于STM32的智能水产养殖系统，以实现对水产养殖水质环境各种关键指标的实时监控如水质含氧量、温度、pH值、物联网显示、自动报警装置以及设备自动控制。该智能养殖系统以STM32单片机为核心，通过数据采集、数据传输、数据库存、数据分析以及数......
    7. 《基于STM32的室内空气质量监测自适应调节系统设计》PDF+DOC 室内作为人类长时间停留的环境，其空气质量也成为了人们关注的重点所在。为了对室内空气质量进行科学检测与调节，想要专家研发出了以STM32为基础的“室内空气质量监测自适应调节系统”。本文将通过系统总体设计、硬件设计以及软件设计三部分的论述，对该调节系统设计与建立方式展开全面阐述，希望能够对室内空气优化提......
    8. 《基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计》PDF+DOC 介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU，使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集，完成自主壁障，同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息，将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展，另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。...
    9. 《一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法》PDF+DOC 研制了一种石化移动作业机器人，以STM32F103ZET6为核心控制器，搭载了红外测距模块、带编码器直流电机及驱动模块、摄像头实时传输模块、电子陀螺仪和加速度传感器等，具有自主避障、调时预定、移动模式控制等功能。机器人具有多种移动方式，能自主构建环境地图和实时监控，可通过Wireless Fidel......
    10. 《比赛用搜救机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法，使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象，并阐述了赛场的调试方法及测试结果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。