作者：陆建峰,唐振民,杨静宇,刘克,邬永革 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1997年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR705.0080 DOC编号：DOCJQRR705.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2004年第18期 王俊修,孔斌 《雷达与机器视觉的空间同步方法》PDF+DOC2006年第11期 郭磊,刘志峰,王建强,李克强,连小珉 《移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法》PDF+DOC2015年第06期 伍明,李琳琳,魏振华,汪洪桥 《基于激光雷达的气浮台定位系统设计与实现》PDF+DOC2016年第12期 徐振宇,张永康,董文博 《基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究》PDF+DOC2020年第18期 杨晓丽,刘博涛,赵哲,段敏,苏欣,曹景胜 《智能机器人视觉体系结构研究》PDF+DOC2001年第03期 屠大维,林财兴 《智能机器人传感器的研究述评》PDF+DOC1994年第05期 姜若愚,范丰仙 《基于主动式传感器的道路导航》PDF+DOC2006年第35期 陆建峰,刘华军,唐振民,杨静宇 《基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究》PDF+DOC2015年第09期 占栋,肖建 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆

    • 在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各种传感器坐标系之间的转换．本文针对一个实际的智能机器人系统，提出了一种简单、实用、准确的联合标定方法，取得了满意的效果

    📙 相关资料

    1. 《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素，尤其是在三维测量中，高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法，不仅提高了标定精度，还避免了离线标定中大量的重复性劳动，同时也研究了摄像机镜头畸变的问题。实验结果......
    2. 《雷达与机器视觉的空间同步方法》PDF+DOC 为解决应用雷达与机器视觉的智能车信息融合系统的空间同步问题，提出了对两种传感器进行空间同步的四点标定方法。在建立了两种传感器的坐标系关系的基础上，该方法选取汽车前方10 m区域为标定区域，利用该区域地面上平行于雷达中心轴的两条直线上的两组点对，对两种传感器坐标系纵轴的水平夹角以及摄像机的俯仰角进行标......
    3. 《移动机器人动态环境下目标跟踪异构传感器一致性观测方法》PDF+DOC 为了解决机器人同时定位，地图构建与目标跟踪(SLAMOT)过程中的多源，异构传感器空间一致性观测问题，提出了基于信息融合的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。完成基于误差传播公式的激光扫描点图像平面投影不确定范围判定，并利用协方差交集算法实现基于运动物体检验方法和基于Camshift方法的图像坐......
    4. 《基于激光雷达的气浮台定位系统设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于嵌入式平台的激光雷达定位系统，用于特定场景下气浮台的定位与控制。系统主要由激光雷达传感器，DSP嵌入式控制器以及气浮台组成。DSP获取并处理激光雷达传感器原始数据、识别目标特征点、解算坐标值、实现对气浮台位置的实时控制。文章给出室内环境特征点的提取方法、雷达坐标系与系统坐标系坐标......
    5. 《基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究》PDF+DOC 智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域，这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知，对周围物体进行准确识别，避免车辆在行驶过程中出现事故，在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前，单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别，基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusi......
    6. 《智能机器人视觉体系结构研究》PDF+DOC 本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ，受其分层结构和模块化体系思想启发 ，针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ，提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ，认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求 ，较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾 .在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织......
    7. 《智能机器人传感器的研究述评》PDF+DOC 先进的传感器技术是研制智能机器人的主要基础之一．而现阶段的传感器已艰难满足智能机器人技术发展的需要．本文拟从上述立场出发，分析提出智能机器人传感器研究的新课题．...
    8. 《基于主动式传感器的道路导航》PDF+DOC 由于林荫道中阴影的影响，目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法)，难以取得比较理想的结果。对于这种环境，主动式传感器具有一定的优势，文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测，并据此信息来推算道路边界，详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表......
    9. 《基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究》PDF+DOC 多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广，无公共视角，现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题，研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中，以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准，在不同摄像机视角中，自由移动平面靶标多次，确保每次移动后靶标与结构光相交，并能在各......
    10. 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数，提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法，建立了线结构光扫描传感器的数学模型，根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定，在此基础上，引入辅助线激光，通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。