作者：刘宗杰,袁易全 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》1996年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS1996010040 DOC编号：DOCCGJS1996010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基本工具，结合以4只传感器实现超声定位的布阵方案，建立了一种极为有效的定位数据的处理方法——几何约束法.利用这种方法处理定位数据，可使定位结果稳定在目标物的近旁，而且定位计算极为简便。

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