《自适应战术组合导航》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
3. 《联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ，设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ，其结构遵循信息分配原则 ，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ，并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ，该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求...
4. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
5. 《基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法》PDF+DOC 车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一，只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上，给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明，该算法可以得到较精确的融合数据，对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义。...
6. 《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC 针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题，本文提出了一种基于多信道的改进算法，在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列，以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时，尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法，以提高计算进程传输周期的效率；改进了基于缓存的离线序列规划算法，以适......
7. 《常增益卡尔曼滤波器的设计》PDF+DOC 本文绘出了设计多维系统的两段常增益滤波器的算法和其理论依据。计算机模拟进一步证明了算法具有计算简单、对目标位置、速度估计精确程度很接近于卡尔曼滤波器，它提供了对于边搜索、边跟踪雷达对于目标估计有效且实用的方法。...
8. 《联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ，并将此方法用于舰船组合导航系统 ，计算机仿真和理论分析表明 ，该滤波器可以做到全局最优 ，其结构遵循信息分配原则 ，提高了系统的数值稳定性和容错性 ，减小了数据传输的工作量与计算量 ，便于计算机实现 ，能够满足组合导航系统需要...
9. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
10. 《基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器设计合理，其融合算法具有全局最优性，能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测，改善了系统的容错能力和复原能力，提高了系统运行的稳定性。...