作者：王奇,黎海涛,齐双 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2016年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2016020080 DOC编号：DOCKJPL2016020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC2016年第05期 周瑞,李志强,罗磊 《基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位》PDF+DOC2016年第03期 周瑞,袁兴中,黄一鸣 《传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法》PDF+DOC2015年第01期 齐双,王奇,黎海涛,蒋维 《基于在线地磁指纹的航迹校准算法》PDF+DOC2017年第03期 孙中森,王曲,罗海勇,唐怀玉 《一种改进的高斯粒子滤波室内定位算法》PDF+DOC2017年第14期 陈波,覃锡忠,贾振红,邓磊,王晓兵,张家林 《煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术》PDF+DOC2017年第06期 温良,叶锦娇,张立亚 《采用EKF与PF的室内融合定位技术》PDF+DOC2020年第02期 张雨婷,陈璟 《多传感器辅助的WiFi信号指纹室内定位技术》PDF+DOC 石柯,宋小妹,王信达,呼文彪 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC2017年第12期 金彦亮,张晓帅,齐崎,谢秋云,周祜旸 《一种基于WIFI和加速度传感器的室内精确定位方法》PDF+DOC2014年第06期

    • 为了提高基于移动终端的室内定位精度，结合Wi Fi指纹定位和传感器惯性导航技术的优点，本文提出了一种Wi Fi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术。首先，利用移动终端自带的陀螺仪、加速度传感器和磁力计，通过所提动态阈值调整算法判断行人行走状态，并通过方向检测算法计算行人运动方向。然后，采用改进的地图匹配粒子滤波算法实时计算行人位置，并结合Wi Fi指纹定位信息和惯性传感器导航信息提出联合定位算法周期地校正行人位置。实验结果表明，所提Wi Fi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术能够有效提高定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC 为提高室内定位的精度和稳定性，提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算的室内定位算法。为减少复杂室内环境对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机分类与回归相结合的两级WiFi指纹定位算法。在基于智能手持设备惯性传感器的行人航位推算中，为减少惯性传感器的误差以及人随意行走带来的影响，采用状......
    2. 《基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位》PDF+DOC 为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机(SVM)分类与回归分析相结合的WiFi指纹定位算法，以提高定位精度。在基于智能手持设备惯性传感器的行走航位推算(PDR)中，为降低惯性传感器的误差及定位误差的累积，通过状态转换的方法识别行走周期并进行计步，提出对原始加速度数据进行预处理......
    3. 《传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法》PDF+DOC 针对Wi Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题，提出一种传感器辅助的Wi Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态，以减少信号时变所引起的定位误差；然后利用终端中的磁力计与陀螺仪，通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置......
    4. 《基于在线地磁指纹的航迹校准算法》PDF+DOC 设计一个行人航迹推断定位系统(PDR)，该系统包括鞋载可穿戴MEMS惯性传感器模块、蓝牙通信模块、和用于执行校准算法的智能手机端。鞋载惯性导航模块利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法获取消防人员位置估计，并通过低功耗蓝牙通信模块将消防员位置估计传到智能手机。在手机端，利用智能手机自带地磁传感器及加......
    5. 《一种改进的高斯粒子滤波室内定位算法》PDF+DOC 在无线室内定位研究中，为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作，提出利用手机内置惯性传感器加速度数据，计算用户运动路径，在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据，自动动态建立指纹库的方法。针对手机内置传感器采集的加速度数据存在非线性噪声等干扰，提出了改进的高斯粒子滤波GPF(Gaussian Pa......
    6. 《煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术》PDF+DOC 针对煤矿救灾机器人导航系统的导航精度低的问题，结合煤矿井下非结构化环境的特点，提出一种适于煤矿井下灾后环境的超声波导航和惯性传感器的导航方法，并利用粒子滤波技术进行算法设计。结果表明，基于超声波和惯性传感器融合的导航性能满足煤矿救灾机器人的导航需求，算法的收敛速度很快，提高了煤矿救灾机器人的导航性能......
    7. 《采用EKF与PF的室内融合定位技术》PDF+DOC 在室内定位的复杂环境中，WiFi指纹法的定位性能易受信号波动的影响，行人航位推算方法(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)的定位误差会随时间逐渐累积，为了解决这两个方面的问题，提出了一种采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)与粒子滤波(Pa......
    8. 《多传感器辅助的WiFi信号指纹室内定位技术》PDF+DOC 近年来，基于室内定位的应用服务越来越普及，吸引了大量的研究工作.其中，基于WiFi信号指纹的室内定位技术发展尤为迅速.但无线信号传输易受环境影响，会导致WiFi信号指纹定位存在偏差.为了提高定位精度并减小环境因素带来的不利影响，提出了智能手机内置传感器辅助WiFi信号指纹定位的方法，即利用智能设备上......
    9. 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC 随着室内定位的需求越来越多，基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上，提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题，利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正，利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长，避......
    10. 《一种基于WIFI和加速度传感器的室内精确定位方法》PDF+DOC 本发明涉及一种基于WIFI和加速度传感器的室内精确定位方法。包括一个后台服务器，后台服务器含有室内建筑结构图、包含围绕室内建筑物结构形成的无线交换机分布网络图、根据无线交换机分布网络信号强弱在室内建筑结构形成的坐标图，通过识别码扑捉一个建筑物内移动物的位置信息和加速度传感器的三维信息，实现移动物在建......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。