作者：王军,黄心汉 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1996年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR605.0060 DOC编号：DOCJQRR605.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了基于神经网络的两轮小车的避障控制，通过进化学习实现了小车在非结构化环境中的避障行为．这种神经网络控制结构同时完成传感器数据融合功能，具有一定的传感器容错能力

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