《动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法》PDF+DOC
作者:谢凯年,吴淮宁,胡峻岭,刘文江
单位:西安交通大学
出版:《西安交通大学学报》1997年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXAJT701.0170
DOC编号:DOCXAJT701.0179
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提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时,只利用传感器信号本身求触摸速度的方法.该方法利用了不同深度的触觉传感信号,并对该信号的时间频率和空间频率进行分析,根据它们的时空尺度变换特征求解速度.仿真结果表明,该方法可以对一定范围内的速度进行较精确地测量
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