作者：崔敏,马铁华,段精婧,范锦彪 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2010060260 DOC编号：DOCDJZD2010060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统，利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据，分析和处理了实验数据，对卡尔曼滤波器进行了测试。结果表明：该算法可用于旋转飞行体的姿态测量。

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