作者：董雷刚,崔晓微,张丹 单位：大庆师范学院 出版：《大庆师范学院学报》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQGZ2010060050 DOC编号：DOCDQGZ2010060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统，该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图，通过实测表明，该智能小车在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。

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