《基于线性经验Bayes估计的位置数据融合方法》PDF+DOC

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5. 《基于线性均方估计的数据融合理论》PDF+DOC 提出数据的统一线性融合模型 ，使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ；提出数据的信息量的概念 ，指出信息量越大的数据 ，精度越高 ；提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ；揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论 ，研究多传感器系统联合Kal......
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