作者：王国泰,易秀芳,王理丽 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1997年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR706.0130 DOC编号：DOCJQRR706.0139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论，提出了今后研究方向．并对过载保护，动态性能的有关因素，以及弹性体结构形式的优劣首次提出了判据

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