作者：陈奎,韦东,夏彬瀚,刘冬冬,熊永,霍凤财 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2016年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2016060930 DOC编号：DOCJZGC2016060939 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前很多球场没有智能捡球机的空白，设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的，首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境，然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理，包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间；然后在场景中识别出红球，并标记出红色区域的中心，之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器，通过采用蚁群算法的思想规划好路径；最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球，同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。

    📙 相关资料

    1. 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了完成整个房间的清扫工作，一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下，这种算法比较简单，清扫的效率也比较高，而且具有自动检测障碍物，自主避障的功能。...
    2. 《地面自主移动平台信息融合与路径规划系统》PDF+DOC 由于战术任务的多重性 ，以及作战环境与条件的复杂性 ，要求智能化地面兵器装备机动载体———地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节———信息融合与路径规划系统的基本结构 ，以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明 ，该......
    3. 《基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究》PDF+DOC 传统的人工势场法由于存在局部极小值问题，使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型，详细介绍改进人工势场方法，并且对改进人工势场法进行仿真，实验证明方法的有效性。...
    4. 《汽车机器人自动入库方案设计》PDF+DOC 本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构，软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路，算法应用，具体实现。随后用实物进行了实验，结果表明本文讨论的方案是可行的。...
    5. 《未知环境下基于可拓策略的路径规划》PDF+DOC 将可拓策略应用于移动机器人路径规划，提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标，模拟了人在未知环境中的路径选择，使得环境信息得到有效压缩，避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评价函数，使得所选路径更加平滑，并且降低了对机器人自身控制及传感器测量精度的要求。......
    6. 《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC 介绍了一种机器人在不确定环境下，通过探障传感器，在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑，使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属度，采用模糊神经网络来实现模糊控制法则，以避免模糊规则的死点从而完成避碰路径规划......
    7. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
    8. 《吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术》PDF+DOC 吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁，替代了传统的人工清洁，具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状；综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状，对关键技术的难点进行了说明，并对其发展前景做了展望。...
    9. 《木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划》PDF+DOC 针对木材加工车间的地面环境复杂多变的特点，利用CCD摄像头、辅助电路和控制器构成机器人的视觉系统，对多传感器智能清洁机器人进行动态避障路径规划。控制器之间选用并行主从式通讯方式，根据木材加工车间地面非结构化的特点，应用遗传规划对智能清洁机器人的路径规划进行研究，达到运动路径的全局最优化；在避障方面，......
    10. 《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC 文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况，基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线，根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物；然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息；最后将传感器感知的实际障......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。