《基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计》PDF+DOC
作者:吴年祥
单位:新余学院
出版:《新余学院学报》2016年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYGZX2016010040
DOC编号:DOCYGZX2016010049
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《基于单总线温度传感器的PID调节仪》PDF+DOC2008年第06期 李飞
《基于PID控制的电控空气悬架系统设计》PDF+DOC2008年第04期 喻清舟,刘静静,蔡挺,杜金鹏,张静
针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。
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