作者：郭文亮 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2015年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2015121140 DOC编号：DOCMKJX2015121149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集，并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心，完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型，结合改进的三边测量法来实现井下人员定位，针对以上算法存在的误差，提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。

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