作者：石丽梅,郭庆鼎,孙宜标 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》1997年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ1997040010 DOC编号：DOCDQCZ1997040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法，利用非速度信息，如：电机的电压、电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息。滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性。观测方案保证了控制的稳定性和控制精度。整个控制策略由一片DSP（TMS320C25）执行。仿真及实验结果证实了所述控制方法的有效性。

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