作者：张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》1996年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB604.0020 DOC编号：DOCYQXB604.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了一种机器人触觉传感器的结构原理及设计方法。利用光纤传感器的强度调节原理，可以产生压觉和滑觉信号。文中给出一些设定的参数。

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