作者：李平,文玉梅 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1996年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR606.0090 DOC编号：DOCJQRR606.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种超精密、高位置分辨率、快速响应的、可任意分布的、便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的阵列触觉传感器，介绍了石英晶振超精密分布测量压力、形变、温度、生物量和化学量的原理．该系统传感及信号传输方法独特，精度、分辨率和响应速度等指标优于其他机器人敏感皮肤系统．

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