作者：张晓华,付庄,周晓,邓宗全,张福恩 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1997年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR703.0050 DOC编号：DOCJQRR703.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对管道工程探伤及内防腐补口的要求设计了视觉传感器，分析了成象机理与参数的配合关系，给出了数字图象信号与机器人位置的关系式及系统误差的补偿算法．实验结果证明该方法是有效的．

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