《推广的多传感器数据的分层融合算法》PDF+DOC

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2. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
3. 《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC 为了提高融合估计的精度，采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则，对多传感器系统，考虑局部估计误差之间的相关性，给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明，融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比，融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍，显著地改善......
4. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
5. 《基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法》PDF+DOC 文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合，提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先，用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后，用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明：基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于......
6. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
7. 《量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计》PDF+DOC 对于量测噪声相关的多传感器系统，采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价模型，从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合，由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有的算法相比具有两大优点，该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行，而且该......
8. 《一种树形结构的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 如何发挥多传感器数据融合优势，快速获得全面准确的场景情报，是当前热门的研究内容。本文对多传感器数据融合的特点及现状进行了分析，提出对处理对象的树形表述，并以此为基础介绍了相应的自适应融合算法。...
9. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
10. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...