《力传感器输出曲线的线性化处理》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《FBG应变传感器标定过程中的不确定度研究》PDF+DOC 为实现光纤Bragg光栅(FBG)应变传感器静态的性能测试和试验分析，设计了一种量程为700&#215；10-6的FBG应变传感器标定装置对其进行校准实验。通过运用最小二乘法对解调仪中的中心波长和计算得出的应变量进行拟合，得到FBG应变传感器的静态标定系数，并分析标定装置的不确定度大小。结果......
2. 《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC 针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题，设计了标定台架，并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦，以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论，通过多向组合加载的方式，获得了传感器各通道对多维耦合力的响应，利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合......
3. 《高压介质中位移传感器的标定方法》PDF+DOC 本文介绍一种在３０ＭＰａ压力介质中对位移传感器进行动、静态标定的实验方法。...
4. 《求传感器最佳拟合直线的新方法》PDF+DOC 提出了一个能够求得最佳拟合直线和最小独立非线性误差的新方法。这个新方法是一种把最小二乘直线进行“逐步逼近转动操作”的方法。这样，使人们长期希望在实际上求得最小独立非线性误差的愿望得以实现。这个新方法对于所有线性传感器和传动装置都是普遍适用的。...
5. 《传感器数据处理中的“准最小二乘法”及其微机处理结果》PDF+DOC 本文介绍了作者在传感器的数据处理中用来确定传感器最佳拟合直线的“准最小二乘法”及其微机处理结果.将计算机与该新方法及其程序相结合，不仅自动地找出了给定精度下的线性区，还使得传感器的非线性误差较目前公认拟合精度最高的最小二乘法的结果下降了3～20%.本方法对其它传感器以及需要用最小二乘法线性化的实验数......
6. 《MEMS三维微触觉力传感器标定方法》PDF+DOC 针对一种微机电系统(micro electro mechanical system，MEMS)三维微触觉力传感器，采用悬臂梁弯曲变形获得了标准微小力信号，通过测量传感器敏感梁弹性导致的传感器测杆的微小位移量，对标定过程中的误差进行了补偿，实现了三维微触觉力传感器的精确标定.建立了MEMS三维微触觉力......
7. 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC 介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤，重点进行了静态标定软件的设计。以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验，对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性。...
8. 《基于最小二乘法的应变式传感器测试数据处理及分析》PDF+DOC 任何实验数据都要进行处理与分析，在应变式传感器标定过程中常用最小二乘法进行数据的最后处理与分析.最小二乘法是传感器静态实验中最常用的数据处理方法，它应用普遍，方法简单，使用方便；在工程应用中有着重要的意义.正是用最小二乘法对传感器的静态实验后所测得数据进行处理与分析，并提出了如何改善系统稳定性的方法......
9. 《机器人多维力传感器标定Kalman滤波》PDF+DOC 在多维力传感器标定过程中，往往出现比较大测量噪声，零漂幅度较大，严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果，并考虑到在力传感器标定加载前，噪声信号便于测量的特点。本文从单维力传感器入手，把标定测量模型简化为一阶惯性和零阶保持器串联，并把传感器的输入/输......
10. 《三向力传感器标定的计算》PDF+DOC 从抽象的三输入三输出数学模型出发，建立三向力传感器的一般数学模型，对该模型进行一阶泰勒展开并将拉格朗日余项作为误差忽略，得到三向力传感器线性标定计算的正则方程组。分别在3个方向采取单向多次加载，通过最小二乘法将输出与载荷对应的数据进行线性拟合，将拟合结果与原正则方程组比对，确定其系数阵，从而得出标定......