《推广的多传感器数据融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准(英文)》PDF+DOC 目的针对运动平台的多传感器系统，研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法．方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差，该方法首先估计失调误差，然后利用不含失调误差的模型，估计并消除姿态误差．结果该算法能有效地估计多传感器系统的配准误差，使融合数据确定性明显增强．结论将卡尔曼滤波算法应用于运......
2. 《D-S证据理论在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 近年来，许多领域都在进行多传感器数据融合技术的研究。多传感器数据的属性融合有很多算法，最常用的算法是贝叶斯决策检验法，国际上已提出将证据理论用于数据融合，但在这方面的理论基础还不完善。本文研究了证据理论在多传感器数据融合中的应用。Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ方法是对Ｂａｙｅｓ决策检验法的推广，证据......
3. 《基于小波去噪和数据融合的多传感器数据重建算法》PDF+DOC 为了从被噪声干扰的各个传感器测量值中获得更准确的测量结果，提出了一种基于小波去噪和多传感器数据融合的传感器数据重建算法.仿真和实验的结果都表明：由该算法重建得到的各个传感器的重建数据的方差低于传感器测量值的方差.可以认为多传感器数据重建算法给出了对每一个传感器的更为准确的测量结果。...
4. 《一种树形结构的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 如何发挥多传感器数据融合优势，快速获得全面准确的场景情报，是当前热门的研究内容。本文对多传感器数据融合的特点及现状进行了分析，提出对处理对象的树形表述，并以此为基础介绍了相应的自适应融合算法。...
5. 《基于参数估计的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 为提高多传感器数据融合精度，结合传感器网络的特点及应用实例，研究分批估计、自适应加权和方差估计算法在数据融合中的有效性、准确度和实时性，提出按测量方差的自适应加权数据融合算法，利用600个传感器所提供的实例数据，对几种算法进行仿真，并比较了几种算法的有效性及其融合精度的差异，其结果表明采用自适应加权......
6. 《基于参数估计的数据融合算法研究》PDF+DOC 研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上，说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异，其结果表明：按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳，有效地提高了融合精度，对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较......
7. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
8. 《一种多传感器数据融合算法的研究》PDF+DOC 一个传感器往往难以实现对目标的辨识，使用多个传感器收集来自多种物理现象产生的信号，就可以比较容易地实现对目标的辨识。传感器信息融合方法是当今研究的关键技术，它产生于军事领域并在多学科、多领域得到极大发展。本文介绍了一种基于统计方法的数据融合分类算法——Dempster-Shafer算法，并举例介绍了......
9. 《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步的量测数据，然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计，与现有算法进行仿真比较，结果表明了该算法的有效性。...
10. 《温室番茄生长中多传感器数据融合的应用》PDF+DOC 本文提出了一种适用于温室环境监测的分布式多传感器系统和二级融合模型，基于D-S理论和专家系统相结合的混合数据融合算法。这种方法可提高温室番茄生长环境监测的精确度，及时调节温室环境的温度、湿度、光照等主要参数，使其达到理想条件。...