《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC

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2. 《机器人用触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉传感器是智能机器人的一个重要组成部分。 本文介绍三种国外的触觉传感器结构及其线路，在此基础上又探讨了光电触觉传感器以便为研制机器人的陈列触觉传感器奠定基础。...
3. 《光电触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨，以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。...
4. 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，同听觉、视觉一样，触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证，提出利用导电橡胶的压阻特性，设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统，并通过实验取得了良好的效果。...
5. 《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC 讨论了应变式传感器的原理和分类．针对测量处于重力场中的等截面均质杆件的长 度和质量，设计了一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，详细说明了该传感器的测量 原理．同时；进行自由体平衡的分析，确定解决这个问题的物理量．在弹性薄板的边界条 件为一对边固定支撑，另一对边简单支撑的情况下，给出了弹性薄板的理论......
6. 《机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立》PDF+DOC 本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究，进一步揭示了用 PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法，建立了压觉感受器的数学模型，并提出一种能感受冷、热变化及对象物的硬度、光滑度的方案，并论证了方案的可......
7. 《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受......
8. 《基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究》PDF+DOC 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ，设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬抓握。采用合理结构 ，使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制 ，并......
9. 《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介 .相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后 .本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程 ，分析指出其中的不足与主要原因 .在简述目前触觉传感技术研发的现状后 ，介绍分析机器人技术发展的新趋势及随之而来的触觉传感技术发展趋势 .对今后触觉传感技术的研发......
10. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......