作者：刘世隆,王丁伟,祖家奎 单位：中国航空工业第六三一研究所 出版：《航空计算技术》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKJJ2016020300 DOC编号：DOCHKJJ2016020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着农用植保无人直升机这一新型农用机械的推广，对其飞行控制系统的稳定性、可靠性和安全性有了更高的要求。针对农用植保无人直升机基本作业于0.5~2 m的近地空中，考虑到高度对飞行安全和喷洒效果的影响，因此要求更高的控制精度和抗干扰能力。从反馈信号和控制方案两个角度展开对农用植保无人直升机高精度高度控制技术的研究，并通过仿真验证高度精确控制技术的可行性。

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