《基于多传感器信息的力感觉控制系统研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《门禁管理系统的技术探讨》PDF+DOC 门禁管理系统，它包括摄像机、门锁和控制器，摄像机与控制器信号连接，它还包括感应器，感应器固定在门锁上，并与控制器信号连接。门锁可以是机械锁，感应器是位移传感器或震动传感器。门锁也可以是磁力锁，感应器磁力传感器。采用上述方案，本文所述的门禁管理系统由于感应器的设置，感应器能感应门锁的开启，而且感应器还......
2. 《网络控制系统研究综述》PDF+DOC 系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状，包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型，并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题，在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
3. 《基于双DSP的防爆机器人控制器的设计》PDF+DOC 给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSP控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。...
4. 《千鹤倾力打造高品位智能型电动自行车》PDF+DOC 享誉国内电动自行车产业的上海千鹤电动车有限公司，是一家专业研制、开发、生产电动车和电动车部件(电动轮毂、控制器、充电器等)的高新技术企业。千鹤牌电动车自1995年面世以来，8次荣获上海市和国家级新产品奖，拥有15项国家专利。近日，该公司又推出了一款智能型(TDF04Z)电动自行车。这款车配有踏力传感......
5. 《ZigBee在多传感器信息集成中的应用》PDF+DOC 采用ZigBee无线组网技术，在实验室条件下搭建了多传感器无线网络，编写仿真软件模拟了多类型的常用传感器。通过设计数据包完成了传感器类型的智能判断，在此基础上初步实现了多传感器信息的集成，并能够将数据以直观统一的形式显示给用户，为下一步的决策管理提供了基础，说明了该系统的有效性。该系统在实验室的成功......
6. 《基于Internet的网络延时控制系统研究概述》PDF+DOC 系统地介绍网络延时控制系统的结构、存在的基本问题及研究现状，在此基础上分析尚待解决的问题及研究方向。...
7. 《基于GPC算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。...
8. 《基于STM32的机械臂反馈控制系统》PDF+DOC 为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器......
9. 《基于多传感器的智能路灯控制器设计》PDF+DOC 针对现有路灯控制器在节能和故障检测方面的不足，本文提出一种智能路灯控制器设计。该控制器综合利用多传感器信息实现夜深无人时段的人员和车辆检测，在无人车经过时关闭或降低路灯亮度，减少不必要的电力消耗。并实现路灯工作状况的自检，通过电力载波通信实现控制器与路灯管控中心的数据通信，实现远程故障监测。...
10. 《KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制》PDF+DOC 引言随着传感设备的普及和小型化，现代机器人产业逐渐向基于传感反馈控制的方向发展。例如基于视觉传感器，移动机器人可以规划路径避开障碍物；基于力传感器，机器人可以向物体施加持续的力而不至损坏物体；基于触觉传感器，多指机器人可以抓住易碎物体。但基于多传感器信息的反馈控制并不普及，因为不同类型的传感器信息难......