作者：王岩冰,袁绥华,范宇 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1996年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ601.0040 DOC编号：DOCCGQJ601.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。

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