《自动车辆定位导航系统中传感器的误差分析》PDF+DOC
作者:徐爱功
单位:黑龙江工程学院;中国测绘学会
出版:《测绘工程》1997年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCHGC1997010070
DOC编号:DOCCHGC1997010079
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对车辆定位导航系统中几种常见的辅助传感器所产生的误差进行了分析,导出了不同传感器的误差模型.这些误差模型是设计估计车辆位置的扩展卡尔曼滤波器的基础,同时也为选择适当的传感器提供了理论根据。
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