《多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《杂波环境下多传感器跟踪的数据融合》PDF+DOC 本文介绍了一种在杂波环境下，利用两个传感器跟踪一个高度机动目标的算法。该算法是由以下两个算法相结合组成：（１）适合杂波环境下机动目标跟踪的概率数据关联滤波算法；（２）适合高度机动目标跟踪的混合多模算法。文中给出了这种新算法的一个计算机模拟结果。...
3. 《一种新的临空高超声速飞行器滑跃段跟踪算法》PDF+DOC 针对临空高超声速飞行器滑跃段跟踪中存在的跟踪不稳定问题，提出一种基于多传感器的多周期多模型估计的最大熵模糊数据关联滤波(MPMME-MEFPDAF)算法。首先，在临空高超声速飞行器滑跃段运动特性分析的基础上，采用多周期多模型估计方法实现模型集自适应。然后，采用最大熵模糊数据关联思想，解决杂波环境下多......
4. 《一种基于目标运动模型的可变固定延迟的平滑算法》PDF+DOC 近来，对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法。其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMPDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法。然而，在此标准的平滑算法中，对于每一种模型采用相同的延迟间隔。提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法。它的改进性在于针对每......
5. 《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 为实现机动目标跟踪，提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型，均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合，并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验，实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果，反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表......
6. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
7. 《机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法》PDF+DOC 针对应用并行，Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时，经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题，提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法，该算法通过分层加权得到多种融合算法所需的目标运动模型信息，最后使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对......
8. 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC 应用信息融合理论和技术研究舰载S&amp；D(Search&amp；Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题 ，可极大地增强系统跟踪目标的能力 ，改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明 ，使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度 ，同时还可提高系统的可靠性...
9. 《一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法》PDF+DOC 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率......
10. 《基于点迹的雷达弱信噪比目标检测跟踪研究综述》PDF+DOC 战场弱信噪比环境日益突出，给雷达检测与跟踪目标提出了严峻挑战，本文在参考国内外弱信噪比目标检测与跟踪研究成果的基础上，对基于点迹雷达弱信噪比目标检测跟踪技术进行了较为全面的综述，详细分析了四种典型的检测跟踪算法的原理、优缺点和研究进展，并展望了雷达弱信噪比目标检测跟踪技术有前景的研究方向。...