作者：罗志增,何发昌 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1996年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR606.0050 DOC编号：DOCJQRR606.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别

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