《基于沃尔什函数的传感器动态建模方法》PDF+DOC

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2. 《腕力传感器动态特性中关键问题的研究》PDF+DOC 腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿......
3. 《基于FLANN的传感器动态特性研究方法》PDF+DOC 将函数联接型神经网络（ＦＬＡＮＮ）引入传感器动态特性的研究，利用神经元网络良好的逼近能力，建立腕力传感器的动态数学模型．该方法所建模型阶次低、精度高，对数据个数和采样频率无特殊要求．根据“逆模型”的思想，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法．此方法设计出的动态补偿器简单、实时性好；不依赖......
4. 《腕力传感器的一种动态解耦方法》PDF+DOC 提出了一种传感器不变性动态解耦方法．基于动态标定实验，进行传感器动态建模，在离散域设计解耦网络，分别对构造模型和腕力传感器进行解耦，效果良好．该方法简单、实用，是解决多维传感器和复合型传感器研制中关键问题的一种新方法...
5. 《腕力传感器动态负载效应与自适应分级补偿》PDF+DOC 根据动态标定实验数据，分析了负载变化对腕力传感器动态特性的影响。为了提高传感器动态响应的快速性，提出自适应动态补偿方法。动态补偿器能够根据负载情况来调整自身的参数，始终保证最佳的补偿效果。仿真研究表明，这一新方法非常有效。...
6. 《基于沃尔什函数的最小二乘动态建模方法及应用》PDF+DOC 本文研究了一种基于沃尔什函数的最小二乘传感器动态建模方法，并详细讨论了其实现步骤。这种方法以传感器时域动态校准数据为基础，可以直接得出传感器对应的微分方程或连续传递函数的系数。通过对仿真数据的辨识建模，证明了其有效性，并采用此方法对一种力传感器的脉冲响应曲线进行了实际的建模研究。...
7. 《传感器动态误差修正的若干方法研究》PDF+DOC 修正动态误差可以提高传感器动态测试的精度，具有重要意义。在对动态误差修正方法进行讨论的基础上，着重探讨反滤波和数值微分修正方法，并应用于腕力传感器的研究中，效果良好。...
8. 《机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿》PDF+DOC 把系统辨识、数字仿真和动态补偿有机地结合在一起，形成分析、改善传感器动态特性的完整方法，具体应用于机器人腕力传感器的研究中，证明了此方法的有效性。...
9. 《最大熵谱法在传感器动态建模中的应用》PDF+DOC 动态数学模型定量描述传感器输入与输出关系，是研究其工作机理的重要手段。本文用最大熵谱法，分别建立机器人腕力传感器、压力传感器和漏街流量计输出信号的自回归（ＡＲ）模型，理论结果与实测吻合。文中还对ＦＰＥ准则、最佳阶数和采样频率等进行了讨论。...
10. 《传感器动态非线性补偿方法及DSP实现》PDF+DOC 利用 Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联 ，相应的动态非线性补偿分为两个阶段 ：动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿方法的可行性。研制了基于 DSP的动态非线性实时补偿系统 ，通过实验......