作者：刘正士,陈心昭,葛运健 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》1996年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB1996010120 DOC编号：DOCJLXB1996010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题：腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。

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