作者：刘桂雄,郑时雄,魏永纲,阎华 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》1997年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG705.0050 DOC编号：DOCYDSG705.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 简要介绍一种新颖的能够对强度干扰进行补偿、装于机器人手末端可同时测量距离和方位的机器人光纤接近觉传感器，重点研究满足传感器工作的姿态调整方法，它充分利用机器人手末端的固有旋转自由度进行调整，具有简单、实用、可靠的特点。

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