《带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波》PDF+DOC

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5. 《多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展》PDF+DOC 从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发，总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后，讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题，以期促进相关研究。...
6. 《传感器失效不确定时滞系统指数稳定H_∞可靠控制》PDF+DOC 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统，研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换，将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题，根据Lyapunov稳定性理论，推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足......
7. 《离散多步时滞系统的容错控制研究》PDF+DOC 针对离散多步时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律，推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件；并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法；讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错......
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9. 《MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，执行器为事件驱动，网络诱导时延小于采样周期，将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型，借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件，基于L......
10. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......