《一种多用途结构光传感器》PDF+DOC

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2. 《结构光传感器的成像分析及其数学模型》PDF+DOC 对结构光传感器进行了成像分析，从结构光传感器的结构及其成像机理入手，得出了物像间的坐标关系式，建立了结构光传感器的数学模型，分析了其成像特点，并指出了数学模型的应用方法。...
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5. 《用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略》PDF+DOC 本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率，为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念，按照这种概念选择传感器采集信息的方位，可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低，计算最佳视点......
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