《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC

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2. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
3. 《多传感器机械手指的设计》PDF+DOC 介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。...
4. 《虚拟传感器的建模与实现》PDF+DOC 本文根据真实力触觉传感器的原理 ，研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器 ，用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究...
5. 《PVDF智能传感器的研究》PDF+DOC 讨论了ＰＶＤＦ材料的结构及特性，介绍研制成功的多种以ＰＶＤＦ为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器，并讨论了传感器应用实验及发展前景...
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7. 《多传感器手爪的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别...
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