《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC
作者:崔宁周,谢维信,余雄南
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》1996年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU606.0130
DOC编号:DOCDZXU606.0139
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《一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法》PDF+DOC2005年第01期 艾剑良,沈键,艾玲英
《神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2003年第04期 陈小惠,万德钧,王庆
《数据关联算法研究》PDF+DOC 袁黎苗,高会军,袁领峰
《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2000年第02期 王睿,张金成
《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC2007年第15期 李伟
《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC2007年第20期 耿峰,祝小平
《一种新的多传感器数据融合关联算法》PDF+DOC2007年第06期 李宏刚,吕辉,邱建国
《两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第05期 李辉,张安,赵敏,沈莹
《基于改进Kohonen神经网络的多传感器关联融合算法》PDF+DOC2006年第01期 陈蓓玉,陈小惠
《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC2013年第08期 康健,李一兵,林云,谢红
本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标(MSMT)数据关联算法,它包括粗关联和精关联两个过程.本文首先将单传感器中基于2-3树搜索的关联算法[1]推广到MSMT情况,在粗关联基础上,给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系,通过最近邻联合概率数据关联算法(NNJPDA)完成了二者局部估计之间的精关联.最终将所有来自同一目标的局部估计相融合获得全局估计.与已有的分布JPDA算法相比,本文算法在性能基本接近的情况下有效地减小了运算量.
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