作者:崔宁周,谢维信,余雄南 单位:中国电子学会 出版:《电子学报》1996年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZXU606.0130 DOC编号:DOCDZXU606.0139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标(MSMT)数据关联算法,它包括粗关联和精关联两个过程.本文首先将单传感器中基于2-3树搜索的关联算法[1]推广到MSMT情况,在粗关联基础上,给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系,通过最近邻联合概率数据关联算法(NNJPDA)完成了二者局部估计之间的精关联.最终将所有来自同一目标的局部估计相融合获得全局估计.与已有的分布JPDA算法相比,本文算法在性能基本接近的情况下有效地减小了运算量.

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