作者：杨红,彭军,钱志龙,许百如 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》2015年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ2015060100 DOC编号：DOCSJCJ2015060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对带相关观测噪声和带不同未知观测函数的多传感器离散系统，在已有的融合算法基础上提出了基于Bayes估计的加权最小二乘(Bayes estimation weighted least squares，BYEWLS)分布式融合Kalman滤波算法。该方法充分利用未知参数的验前信息，以风险函数为评价指标，证明了BYEWLS融合算法优于WLS融合算法，针对BYEWLS融合算法是有偏估计，提出了在线消除偏差的方法。分布式融合算法减少了计算负担，提高了融合精度，便于实时应用。最后通过仿真例子验证了该方法的有效性和理论分析的正确性。

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