作者：徐科军,张颖,江敦明,王国泰 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1997年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR704.0060 DOC编号：DOCJQRR704.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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