作者：徐科军,张颖,江敦明,殷铭,张崇巍,王国泰 单位：中国计量测试学会 出版：《计量学报》1997年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLXB704.0040 DOC编号：DOCJLXB704.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿器，提高传感器动态响应的快速性。

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