《用于多传感器机器人的集成开发系统设计》PDF+DOC

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5. 《基于TDOA的多传感器在非对称域内的优化布局》PDF+DOC 本文系统地分析了基于到达时间差（ＴＤＯＡ）信息定位的多传感器的布局方法。首先给出了定位误差的概率分布，然后根据其误差协方差矩阵与定位误差椭球体积的关系，给出了对椭圆域内圆心上方目标进行定位的最优布局方案，并以此巧妙地导出了圆形平面布站域内对空中任一位置点目标定的最优布局...
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